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联轴器的作用、分类与选择

（1） 联轴器的作用：

由于制造和安装联轴器的不可能绝对精确，以及工作受载时基础、机架和其它部件的弹性变形与温差变形，联轴器所联接的两轴线不可避免的要产生相对偏移伺服电机。联轴器的被联两轴可能出现的相对偏移有：轴向偏移、径向偏移和角向偏移、以及三种偏移同时出现的组合偏移。
　　
联轴器的两轴相对偏移的出现，将在轴、轴承和联轴器上引起附加载荷，甚至出现剧烈振动。因此，联轴器还应具有一定的补偿两轴偏移的能力，以消除或降低被联两轴相对偏移引起的附加载荷，改善传动性能，延长机器寿命。为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，膜片联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。

（2）联轴器的类型特点

刚性联轴器：刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。
挠性联轴器：具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而异。
无弹性元件的挠性联轴器：承载能力大，但也不具有缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正、反转时，有冲击噪声。适用于低速、重载、转速平稳的场合。
非金属弹性元件的挠性联轴器 在转速不平稳时有很好的缓冲减震性能；但由于非金属（橡胶、尼龙等）弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温，故适用于高速、轻载和常温的场合
金属弹性元件的弹性联轴器：除了具有较好的缓冲减震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。
安全联轴器：在结构上的特点是，存在一个保险环节（如销钉可动联接等），其只能承受限定载荷。当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。
起动安全联轴器：除了具有过载保护作用外，还有将机器电动机的带载起动转变为近似空载起动的作用。

（3）联轴器的选用

联轴器选择原则：
* 转矩T：T ↑，选刚性联轴器、无弹性元件或有金属弹性元件的挠性联轴器波纹管联轴器； T有冲击振动，选有弹性元件的挠性联轴器；
* 转速n：n ↑，非金属弹性元件的挠性联轴器；
* 对中性：对中性好选刚性联轴器，需补偿时选挠性联轴器；
* 装拆：考虑装拆方便，选可直接径向移动的联轴器；
* 环境：若在高温下工作，不可选有非金属元件的联轴器；
* 成本：同等条件下滚珠丝杆，尽量选择价格低，维护简单的联轴器
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