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1.2.1  主要结构

直流串激电机的工作原理仅仅揭示了如何利用基本电磁规律以实现机电能量转换的道理，但是要将其付诸应用，直流串激电机必须具有能满足电磁和机械两方面要求的合理的结构型式。

直流串激电机的结构型式是多种多样的，图1.4是一台常用的小型直流电机的结构剖面图。直流电机是由静止的定子部分和转动的转子部分构成的，定、转子之间有一定大小的间隙（以后称为气隙）。  

1.定子部分

直流串激电机定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。

（1）主磁极  又称主极。在一般大中型直流串激电机中，主磁极是一种电磁铁。只有个别类型的小型直流串激电机的主磁极才用永久磁铁，这种电机叫永磁直流串激电机。主磁极的作用是能够在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气隙磁密。2）换向极  容量在1kw以上的直流电机，在相邻两主磁极之间要装上换向极。换向极又称附加极或间极，其作用为了改善直流电机的换向，至于如何改善换向的，将在后面1.5节中介绍。

换向极的形状比主磁极简单，也是由铁心和绕组构成。铁心一般用整块钢或钢板加工而成。换向极绕组与电枢绕组串联。

（3）机座  一般直流电机都用整体机座。所谓整体机座，就是一个机座同时起两方面的作用：一方面起导磁的作用，一方面起机械支撑的作用。由于机座要起导磁的作用，所以它是主磁路的一部分，叫定子磁轭，一般多用导磁效果较好的铸钢制成，小型直流串激电机也有用厚钢板的。主磁极、换向极和端盖都固定在串激电机的机座上，所以机座又起了机械支撑的作用。

（4）电刷装置  电刷装置是把直流电压、直流电流引入或引出的装置。电刷放在电刷盒里，用弹簧压紧在换向器上，电刷上有个铜丝辫，可以引出、引入电流。直流串激电机里，常常把若干个电刷盒装在同一个绝缘的刷杆上，在电路连接上，把同一个绝缘刷杆上的电刷盒并联起来，成为一组电刷。一般直流电机中，电刷组的数目可以用电刷杆数表示，刷杆数与电机的主磁极数相等。各电刷杆在换向器外表面上沿圆周方向均匀分布，正常运行时，电刷杆相对于换向器表面有一个正确的位置，如果电刷杆的位置放得不合理，将直接影响电机的性能。电刷杆装在端盖或轴承内盖上，调整位置后，将它固定。